【系统集成特点】

 面向产品：轿车及卡车的排气系统，包括热端、冷端。

 交钥匙工程承接：可根据用户提供的产品，合理分配工艺流程、设计最适合的工艺分配方案和系统布置方案。

 夹具制造：从2000年开始，在消声器的机器人弧焊应用中摸索出了完整的夹具设计理念，针对不同的工件，都有对应的标准化设计模块，简洁、实用、柔性，可从容应对产品换型。

 系统设备标准化：无论是工作站型解决方案，或是全自动生产线布局，安川首钢研发的全系列标准化变位机和工作站都能提供强有力的支持，缩短货期的同时还可确保设备质量的稳定性。此外还可提供针对总成工件等超长消声器的4m跨距的变位机，这也是排气系统中的一大亮点。

 双机协调机器人在排气系统的制造同样发挥着重要作用，环形焊缝的双机同步协调焊接大大提高了产品的焊接质量和生产效率。

 安川首钢自己研发的、应对多品种的夹具快速更换机构，帮助用户完美实现柔性生产模式，并降低了资本投入。

 排气机器人弧焊系统配备数字逆变焊接电源，采用短路焊，脉冲焊等焊接方法，以应对不锈钢薄板焊接的需求，确保焊接质量。

【焊接电源】

 安川焊接电源MOTOWELD-X350 / -RD350S

 支持其它品牌焊接电源：Fronius，Kemppi，Lincoln，SKS等

【工作站布置方案】

 YSR标准工作站：ArcCell-TH、ArcCell-TV、ArcCell-SH。

 用户定制工作站：可根据客户需要制定用户标准的工作站。

【变位机】

 YSR标准变位机：单轴变位机SH系列、垂直三轴翻转型变位机TH系列、水平三轴回转型变位机TV系列、MA2P双轴变位机系列、双驱变位机、针对封装产品特制的C型变位机。

 用户定制变位机：接受允许条件下的特别研发制造。

【系统控制】

 采用普通PLC或安全PLC作为系统控制器，集功能性、安全性于一体。

 通讯方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP等常见总线通讯。

 系统安全设备：安全锁、光栅、区域传感器等多种安全装置。

【机器人相关功能选项】

 外部轴（变位机轴）与机器人的独立协调功能。

 双机协调功能：可以实现2台及以上的机器人与变位机协调焊接。

 机器人安全功能：通过安全功能基板，可对机器人及外部轴的动作区域和速度进行监视，达到安全装置的级别。

 焊接监视功能（Arc monitor）：可实现焊接过程实时监视，为焊接质量提供可靠保证。

 焊缝检出及跟踪功能：可采用激光激光寻位和激光跟踪对焊缝位置进行修正。