【系统集成特点】

 面向产品：白车身主焊线、地板、侧围、顶盖、机舱等

 产品特点：可按照客户要求的规格提供适合客户焊装车间的使用的机器人标准配置，在设备构建、系统控制、数字化工厂建设及设备维护等各方面提供全方位的技术支持。

 安川点焊机器人SP系列是在GP系列通用机器人基础上配备安川特别的内置型管线包而推出的最适合点焊作业的机型，与周边的干涉小、电缆寿命长等优点。

 安川点焊机器人也可使用对应的GP系列机器人配置外置管线包。

 安川基于焊装车间的高密度配置和短流程的理念，研发了一系列适合高密度布局的点焊机器人，从而可以整体缩短生产线的工位数和长度，大减少了生产线的资本投入。

 7轴折叠下臂特殊设计的SP100B机器人可以充分保证远近及高低的可达性，可以近距离安装，缩小了占地面积。

 上臂中空型点焊机器人SP110H、SP180H及SP225H兼顾了由低到高三种焊钳重量的匹配应用，机器人的管线包可以直接从轴的孔中布设到法兰末端。

 机器人控制柜与本体只需要1根机器人电缆，非常利于现场对电缆的布设。

 安川点焊机器人既可用于气动点焊、也可用于伺服点焊。

 用于伺服点焊时，安川机器人控制柜内可以提供焊钳电机驱动的外部轴单元，可以支持1.5KW/2.0KW/2.5KW等几种功率的电机规格。

 PLC通讯方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。

 点焊控制器通讯方式：可实现DeviceNet、ProfiNet及IO通讯等多种方式的连接。

 安川首钢可提供售前、售中及售后全面的模拟仿真及离线示教等技术服务。

 安川首钢可协助线体制造商、客户编制电气控制程序、现场调试等电气控制技术服务。

 安川首钢可提供现场工程设置、工程调试及在线示教服务。

 焊装车间点焊机器人配置示意图如下：