客户要求

l 机器人替代人工切割工件，切割精度为±5mm；

       l 合理地设计工件定位夹具，考虑产品兼容性（共有2类产品，每类产品有2种

解决方案

l 采用“一对二”的布局形式，即一台机器人，两个转台，每个转台的气动夹具分别可兼容同种类型两种规格的工件，工人在转台一侧上下料；

l 机器人上搭载火焰切割系统，配合转台完成复杂的切割路径。

应用效果

l 与使用人工切割相比，缩短了产品装夹时间，加快了切割速度，显著提高生产效率；

l 火焰切割是一个有一定危险性的工作，工人长时间做重复性的劳动，不仅容易产生疲劳与厌倦，而且直接接触切割过程中产生的强光、粉尘、有毒气体等都会有损健康，使用机器人可避免各种事故的发生，降低对工人身心健康的损害；

l 切割专家认为，火焰切割自动化在行业中是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。