RB20六关节机器人火焰切割系统配合的应用

客户要求

l 机器人替代人工切割工件,切割精度为±5mm;

       l 合理地设计工件定位夹具,考虑产品兼容性(共有2类产品,每类产品有2种

解决方案

l 采用“一对二”的布局形式,即一台机器人,两个转台,每个转台的气动夹具分别可兼容同种类型两种规格的工件,工人在转台一侧上下料;

l 机器人上搭载火焰切割系统,配合转台完成复杂的切割路径。

应用效果

l 与使用人工切割相比,缩短了产品装夹时间,加快了切割速度,显著提高生产效率;

l 火焰切割是一个有一定危险性的工作,工人长时间做重复性的劳动,不仅容易产生疲劳与厌倦,而且直接接触切割过程中产生的强光、粉尘、有毒气体等都会有损健康,使用机器人可避免各种事故的发生,降低对工人身心健康的损害;

l 切割专家认为,火焰切割自动化在行业中是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。

 

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发布日期: 2023-05-09