l 2台机器人与4台多轴机床组成一套机器人上下料系统；

l 机床4个工位同时上下料，加工断面孔、侧面孔及攻螺纹孔；

l 80s一个节拍，完成4个零件的加工。

应用效果

l 工件在机床上装夹，采用销定位，精度要求较高；

l 采用1台多工位环形上料架，机器人同时抓取4个工件，重复定位精度高，保证了2小时以上的自动化生产；

l 中转台通过磁偶式无杆气缸对零件进行转运，通过回转气缸及夹紧气缸对零件进行换向，实现两台机器人的工序和衔接；

l 换料时，机器人正常作业，保证生产过程的连续性；

l 加工上下料效率高，不占用机床等待时间，实现全过程100%加工时间利用率。