单轴变位机
一、技术参数
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单轴水平伺服变位机 |
单轴主尾箱式伺服变位机 |
主轴箱式单轴伺服变位机 | |||||||||
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序号 |
项目 |
参数 |
参数 |
备注 |
参数 |
参数 |
参数 |
备注 |
参数 |
参数 |
备注 |
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1. |
额定负载 |
200kg |
500kg |
为主轴轴线半径 R300mm/ R400mm 范围内 |
500kg |
800kg |
1200kg |
为主轴轴线半径 R400mm/ R500mm/ R750mm 范围内 |
200kg |
500kg |
主轴轴线半径300mm 范围内 I重心距法兰 ≤300mm |
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2. |
标准回转半径 |
R300mm |
R400mm |
R600mm |
R700mm |
R900mm |
R600mm |
R600mm |
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3. |
最大回转角度 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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4. |
额定回转速度 |
70°/S |
70°/S |
70°/S |
70°/S |
50°/S |
70°/S |
70°/S |
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5 |
重复定位精度 |
±0.08mm |
±0.10mm |
±0.10mm |
±0.12mm |
±0.15mm |
±0.08mm |
±0.10mm |
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6 |
水平回转盘尺寸 |
Φ600 |
Φ800 |
- |
- |
- |
- |
- |
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7 |
变位框外形尺寸 (长×宽×高) |
- |
- |
2200mm ×800mm ×90mm |
3200mm ×1000mm ×110mm |
4200mm ×1200mm ×110mm |
- |
- |
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8 |
变位机外形尺寸 (长×宽×高) |
770mm ×600mm ×800mm |
900mm ×700mm ×800mm |
2900mm ×650mm ×1100mm |
4200mm ×850mm ×1350mm |
5400mm ×1000mm ×1500mm |
1050mm ×620mm ×1050mm |
1200mm ×750mm ×1200mm |
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9 |
主轴回转盘 |
- |
- |
Φ360mm |
Φ400mm |
Φ450mm |
Φ360mm |
Φ400mm |
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10 |
一轴回转中心高 |
800mm |
800mm |
850mm |
950mm |
1100mm |
850mm |
900mm |
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11 |
供电条件 |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
带隔离变压器 |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
带隔离变压器 |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
带隔离变压器 |
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12 |
绝缘等级 |
H |
H |
H |
H |
H |
H |
H |
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13 |
设备净重 |
约 200kg |
约 400kg |
约 500kg |
约 1000kg |
约 1600kg |
约 200kg |
约 300kg |
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单轴水平伺服变位机
单轴主尾箱式伺服变位机
主轴箱式单轴伺服变位机
二、结构简介：
该单轴水平伺服变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱、水平回转盘、交流伺服电机及 RV精密减速机、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。 固定底座采用优质型材焊接而成，退火去应力后，经过专业机械加工处理，可以确保关键位置的加工高精度及使用精度，表面喷防锈外观漆，美观大方，颜色可根据客户要求进行定制。
回转主轴箱选用优质型钢经过焊接退火及专业机械加工处理后，可以保证其长久使用的耐久度和稳定性。 水平回转盘采用优质型材焊接而成，退火处理后进行专业的机械加工，可以确保使用面的光洁度及其自身的稳定性，上表面加工有标准间距的螺纹孔，方便客户用于安装固定定位工装。
选用交流伺服电机配合 RV 减速机作为动力机构，可以确保回转的稳定性，定位的精确性，使用的耐久性长，故障率低。 导电机构采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果，导电基座采用整体绝缘，可以有效的保护伺服电机、机器人及焊接电源等。
电气控制系统选用日本欧姆龙 PLC 对变位机进行控制，性能稳定，故障率低，电气元件均选用 国内外知名品牌，保证质量及使用的稳定性。
