三轴变位机
一、技术参数：
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垂直翻转三轴伺服变位机 |
水平回转三轴伺服变位机 |
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序号 |
项目 |
参数 |
参数 |
备注 |
参数 |
参数 |
备注 |
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1 |
额定负载 |
500kg |
1000kg |
第二轴轴线半径R400mm范围内 |
500kg |
1000kg |
第二轴轴线半径 R400mm/R500mm 范围内 |
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2 |
主轴标准回转半径 |
R1200mm |
R1500mm |
R1200mm |
R1800mm |
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3
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副轴标准回转半径 |
R400mm |
R500mm |
R400mm |
R500mm |
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4 |
第一轴翻转角度 |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
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5 |
第二轴回转角度 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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6 |
第一轴额定翻转速度 |
50°/S |
24°/S |
50°/S |
24°/S |
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7 |
第二轴额定回转速度 |
70°/S |
70°/S |
70°/S |
70°/S |
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8 |
重复定位精度 |
±0.10mm |
±0.20mm |
±0.10mm |
±0.20mm |
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9 |
变位框外形尺寸 (长×宽×高) |
2200mm×800mm ×90mm |
3200mm×1000mm ×110mm |
2200mm×800mm ×90mm |
3200mm×1000mm ×110mm |
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10 |
变位机外形尺寸 (长×宽×高) |
4000mm×700mm ×1650mm |
5200mm×1000mm ×1850mm |
4000mm×700mm ×1650mm |
4500mm×3600mm ×1750mm |
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11 |
一轴回转中心高 |
1350mm |
1500mm |
800mm |
1000mm |
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12 |
供电条件 |
三相 200V±10%50HZ |
三相 200V±10%50HZ |
三相 200V±10%50HZ |
三相 200V±10%50HZ |
带隔离变压器 |
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13 |
绝缘等级 |
H |
H |
H |
H |
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14 |
设备净重 |
约 1800kg |
约 3000kg |
约 2000kg |
约2000kg |
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水平回转三轴伺服变位机
垂直翻转三轴伺服变位机
二、结构简介：
该三轴垂直翻转伺服变位机主要由焊接整体机架、翻转变位框、交流伺服电机及 RV 精密减速 机、回转支撑、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。
焊接整体机架采用优质型材焊接而成，退火去应力后，经过专业机械加工处理，可以确保关键 位置的加工高精度及使用精度，表面喷防锈外观漆，美观大方，颜色可根据客户要求进行定制。
翻转转变位框选用优质型钢焊接成型后经专业机械加工处理，表面加工有安装定位工装的标准 螺纹孔，并进行喷漆及发黑防锈处理。
选用交流伺服电机配合 RV 减速机作为动力机构，可以确保回转的稳定性，定位的精确性，使
用的耐久性长，故障率低。 导电机构采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果，导电基座采用整体绝缘，可以有效的保护伺服电机、机器人及焊接电源等。
电气控制系统选用日本欧姆龙 PLC 对变位机进行控制，性能稳定，故障率低，电气元件均选用 国内外知名品牌，保证质量及使用的稳定性。
挡光护罩采用铝型材及铝塑板拼装而成，用于防护焊接及切割时产生的弧光等。
