公司简介
山东辰轩机器人科技有限公司是一家安川机器人、广数机器人以及自动化非标设备于一体的高科技企业，公司致力于焊接、机床上下料、搬运、切割等领域的机器人智能化研究和产业化应用,主要销售产品包括安川机器人、广数机器人、三维柔性工作台、全数字化多功能焊接电源、变位机、行走轨道等，配套设备广泛应用于汽车配件、摩托车配件、金属家具、五金制品、健身器材、农机配件、工程机械等行业。
公司立足于高端装备制造等国家战略新兴产业，将追逐“中国制造2025"致力于机器人技术和互联网技术的深度融合，推动中国智造。我们将会为您提供专业的工业4.0自动化解决方案，真诚期待与您的合作!
未来工业是智能制造的世界，机器人技术、数控技术、人工智能将无处不在，势必改变工业制造的方式、人类的生活方式。山东辰轩愿意与合作伙伴一同成长，合作共享价值，通过持续不断的技术进步与创新，努力构建一个更精准、更高效、更智能的制造平台。
项目概述
2.1 项目概述
该方案主要根据用户圆管料缠绕保护膜工艺设计工作站流程，采用1台安川GP180机器人，1套机器人手爪（缠绕机机头）、1台机器人地轨、1台工件固定工装，1套离线编程软件，1套手持管件扫描建模软硬件，1套安全围栏和电气控制系统组成。
项目设计依据
缠管对象：铝管料或者铜管料
工件种类：非标管件，种类比较多，每种规格数量不超过5支
工件弯管次数：≤3次
工件外观：如图
尺寸：直径≤150mm，长度≤8000mm
技术要求：按照缠绕工艺进行圆管缠绕保护膜等功能。
工作制：每天工作两个班，每班8小时
方案布局
设备清单
技术说明
5.2 机器人抓手（缠绕机机头）用户自备
连续缠绕机 机头。
5.3 机器人地轨
行走轨道，采用钢管焊接底座，伺服电机、齿轮齿条驱动方式，增加关节机器人的工作覆盖范围，有效提高机器人利用率；
行走轨道采用地面安装方式；
5.4 离线编程软件
俄罗斯司普禄（prutCAM）软件，可以兼容所有的机器人及控制器。无需借助其他CAM软件平台，我们就能胜任各种复杂的机器人应用场景：雕刻、切割、3D打印、喷涂、锯切、焊接、淬火、去毛刺、打磨、滚边、热线切割、熔覆等。
操作流程：
选择机器人--导入零件模型--生成道具路径--路径优化及模拟仿真--输出机器人语言--实际加工
注：每更换一种产品，需要人工参与调试机器人确定工件空间坐标起点终点。
5.5 管件扫描软件/用户自备
海克斯康BendingStudio XT 测量软件，专用于管线零件的检测和加工指导。从产品设计和工艺规划，到生产加工和质量控制，它将与管线零件生产相关的所有数据和制造过程连接在一起，为用户提供了完整的端到端解决方案。升级后的BendingStudio XT提供了现代化的多语言用户界面，焕然一新的图标按钮，让用户能够更快地掌握软件应用和实际操作。
本方案采用人工手持扫描。
5.6 管件固定工装 （用户可自备）
管件固定工装，用来固定管件，便于机器人带着缠绕头给管件缠绕保护膜。
由于管件的种类比较多，此工装并不能完全适合后期不可预知的工件。
5.7电气控制系统
1. 包含系统控制、设备之间的信号联通，含传感器、线缆、线槽、开关等；
2. 机器人控制柜、示教盒上有急停按钮，在系统发生紧急情况时可通过按下急停按钮来实现系统急停并
同时发出报警信号；
3. 通过示教器可以编制多种应用程序，可以满足产品更新换代及增加新产品的要求；
4. 整个控制系统的所有紧急停止信号以及加工设备和机器人之间的安全连锁信号都连入安全系统，通过
控制程序进行互锁控制；
5.8安全防护
1. 设置防护围栏、安全门或安全光栅和安全锁等装置，并进行必要的联锁保护。
2. 在防护栏的适当位置开设安全门，所有的门均安装有安全开关及按钮，设有复位按钮和急停按钮。
3. 安全门通过安全锁（开关）与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。
4. 安全防护措施通过硬件和软件两个方面保障人员和设备的安全。
5. 安全围栏可由甲方自备，建议采用优质网格焊接，表面烤黄色警戒漆。
运行环境（甲方自备）
| 电源 | 电源：三相四线AC380V±10%，电压波动范围±10％，频率：50HZ；
要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关； 机器人控制柜必须接地，接地电阻小于10Ω； 电源离机器人电控柜有效距离在5米范围内。 |
| 气源 | 压缩空气需滤除水气、杂质，且经过三联件后的输出压力0.5~0.8Mpa；
气源离机器人本体有效距离在5米范围内。 |
| 地基 | 以甲方车间常规水泥地面处理，各设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定；
混凝土强度：210 kg / cm 2； 混凝土厚度：大于150 mm； 地基不平整度：小于±3mm。 |
| 环境条件 | 环境温度：0～45 ℃；
相对湿度：20%～75%RH（不能有结露）； 振动加速度： 小于0.5G |
| 其他 | 避免易燃、腐蚀性气体、流体，勿溅油、水、粉尘等；
勿接近电气噪声源 。 |