公司简介
山东辰轩机器人科技有限公司是一家安川YASKAWA机器人、广数机器人以及自动化非标设备于一体的高新技术企业，公司致力于焊接、机床上下料、搬运、切割等领域的机器人智能化研究和产业化应用,主要销售产品包括安川YASKAWA机器人、广数机器人、三维柔性工作台、全数字化多功能焊接电
源、变位机、行走轨道等，配套设备广泛应用于汽车配件、摩托车配件、金属家具、五金制品、健身器材、农机配件、工程机械等行业。
公司立足于高端装备制造等国家战略新兴产业，将追逐“中国制造2025"致力于机器人技术和互联网技术的深度融合，推动中国智造。我们将会为您提供专业的工业4.0自动化解决方案，真诚期待与您的合作!
未来工业是智能制造的世界，机器人技术、数控技术、人工智能将无处不在，势必改变工业制造的方式、人类的生活方式。山东辰轩愿意与合作伙伴一同成长，合作共享价值，通过持续不断的技术进步与创新，努力构建一个更精准、更高效、更智能的制造平台。
项目概述
产品介绍
方案布局
工装说明及大梁、机器人负载适用范围
工装：
两侧法兰夹紧定位根据工件长短左右移动调整。
变位机：适用工件尺寸长度不超过2.8米.
整体总负载1吨，工件最大承重500KG。
发那科六轴机器人:ARCMate10iD/12 行程1441 负载12KG。
焊枪宾采尔的MINI W600水冷重量3KG，机器人剩余负载8KG.
生产节拍
估计参数：
焊丝直径：1.2mm
焊接速度（平均） :300mm/min
焊接起收弧时间： 3秒/条
焊枪跳转（同时旋转变位）时间： 3秒/ 条
设备清单
技术说明
六轴机器人ARCMate10iD/12 行程1441负载12KG
机器人控制柜
清枪站（选配）
清枪喷硅油装置和剪丝装置
1）清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到
达焊枪喷嘴的内表面，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连
2）清枪和喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以
完成喷硅油和清枪的过程。
3）在控制上，清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号，它就可以按照
规定好的动作顺序启动。
4）剪丝装置采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进
行控制，简化了电气布置。
5）剪丝装置可以单独安装，也可以安装在清枪喷硅油装置上形成一
体化设备，这样不仅节约了安装空间，也使气路的布置和控制变得非常
简单。
6）图片仅供参考，以最终选型为主
双轴旋转变位机
1）该双轴伺服变位机主要由焊接整体机架、回转平台、交流伺服电机及 RV 精密减速机、回转支撑、导电
机构、防护护罩及电气控制系统等构成；
2）焊接整体机架采用优质型材焊接而成，退火去应力后，经过专业机械加工处理，可以确保关键位置的加
工高精度及使用精度，表面喷防锈外观漆，美观大方，颜色可根据客户要求进行定制。；
3）回转平台选用优质型钢经专业机械加工处理后，表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防
锈处理；
4）选用交流伺服电机配合 RV 减速机作为动力机构，可以确保回转的稳定性，定位的精确性，使用的耐久
性长，故障率低
5）导电机构采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果，导电基座采用整体绝缘，可以有效的保护
伺服电机、机器人及焊接电源等
6）图片仅供参考，以最终设计为主；
安全围栏
1.设置防护围栏、安全门或安全光栅和安全锁等装置，并进行必要的联锁保护。
2. 在防护栏的适当位置开设安全门，所有的门均安装有安全开关及按钮，设有复位按钮和急停按钮。
3.安全门通过安全锁（开关）与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。
4.安全防护措施通过硬件和软件两个方面保障人员和设备的安全。
5.安全围栏可由甲方自备，建议采用优质网格焊接，表面烤黄色警戒漆。
电气控制系统
1.包含系统控制、设备之间的信号联通，含传感器、线缆、线槽、开关等；
2.自动化单元中设计有三色报警灯，正常工作的时候，三色灯显示绿色，若单元出现故障的时候，三色灯会及时显示红色报警；
3.机器人控制柜、示教盒上有急停按钮，在系统发生紧急情况时可通过按下急停按钮来实现系统急停并同时发出报警信号；
4.通过示教器可以编制多种应用程序，可以满足产品更新换代及增加新产品的要求；
5.整个控制系统的所有紧急停止信号以及加工设备和机器人之间的安全连锁信号都连入安全系统，通过控制程序进行互锁控制；
6.控制系统实现机器人、上料仓、抓手和加工机床等运转设备之间的信号连接；
7.机床系统需要与机器人系统实现信号交换。
运行环境（甲方自备）
案列
